1978年8月9日，中利两国外长在北京正式签署了两国建交公报，决定中利两国建立大使级外交关系。建交以来，两国关系持续发展。

　　1982年利比亚领导人卡扎菲对中国进行了访问，2002年中国国家主席江泽民访问了利比亚，两国元首的互访为促进双边关系的发展发挥了重要的推动作用。近年来重要的双边互访还有：中联部部长戴秉国（2000）、外交部长唐家璇（2001）、中央纪委书记尉健行（2001）、人大副委员长李铁映（2003）、中联部部长王家瑞（2004）、外交部长李肇星（2006）。利总人大职业公共事务委员会主席阿卜杜拉•伊德里斯•易卜拉欣（2001）、总人大社会事务委员会主席萨莉曼（2002）、总人大外事委员会主席沙胡米（2002）、财政技术监督机构主席穆罕默德•阿卜杜拉•巴伊特－埃玛尔（2005）等。